Hallo,
möchte zu meinem ROV-Projekt „Ray“ den Abschluss des 3. Teilabschnittes bekannt geben:
Das Technikgerüst ist fertig und die Stromversorgung steht!
Sie besteht aus vier 6V-Bleiakkus mit je 7,2Ah – je zwei in Reihe und diese parallel.
Somit stehen sämtlichen Motoren 12V mit 14,4Ah zur Verfügung.
Die Elektronik muss sich mit weniger zufrieden geben: Sie hat Zugriff auf insgesamt 8 Li-Ion-Zellen und damit auf 16,8V mit 4,4Ah.
Die Akkus sind auf und unter einem 62cm langen Edelstahlblech befestigt. 8 kleine Räder unterhalb des Bleches sorgen für Leichtigkeit beim Einsetzen/Entnehmen aus dem Druckkörper und beim späteren Trimmvorgang.
Die Platine enthält zwei Taster, mit denen das Gerüst in das Technikrohr ein- bzw. aus diesem herausgefahren werden kann. Der rote Taster dient als „Endschalter“. Rechts neben der Platine befindet sich noch die Ladebuchse für beide Akkusysteme.
Das Gesamtgewicht beträgt derzeit etwa 6kg.
Zur Feier des Tages jetzt mal lecker grillen und eins, zwei Bierchen...
Zitieren
Lesezeichen